故事发生在隋唐末年，隋文帝的次子杨广企图谋权篡位，为了避免遭到迫害，朝中重臣李渊（罗港生配音）决定拖家带口离开京城这块是非地，返回故乡颐养天年。李渊的次子李世民（赵铭配音）此时正陷入了同长孙无蓉（

　　在一辆会飞的大房车里，住着三个小伙伴，他们是活泼开朗、乐于助人的跳龙小朋友，温柔善良又是班上“好学生”的秋秋小朋友，以及憨厚纯朴但有点懒惰的呼噜小朋友，而他们所住的房车被亲切称呼为“快乐家家车”。